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Tipo: Dissertação
Título: Aplicação de IA multimodal na inspeção da acessibilidade de calçadas: desempenho do GPT-4o na verificação dos parâmetros da NBR 9050
Autor(es): Rodrigues, Thaiane Cardoso
Primeiro Orientador: Castañon, José Alberto Barroso
Co-orientador: Paula, Bárbara Arantes de
Membro da banca: Rodriguez, Tatiana Tavares
Membro da banca: Sanches, Leonardo
Resumo: Esta pesquisa teve como objetivo investigar a viabilidade da utilização de visão computacional e processamento por LLM para a auditoria de acessibilidade de calçadas com base na norma NBR 9050:2020. Utilizando-se uma metodologia de validação comparativa, entre um levantamento in loco e um levantamento realizado por visão computacional. Para a coleta de dados foram escolhidas 46 imagens representativas de calçadas de Juiz de Fora com características variadas. O desenvolvimento dos testes resultou em uma ferramenta “Sidewalk Analyzer” que combina o processamento por GPT4.1 com modelos de extração de geometria monocular. A pesquisa identificou que o uso isolado das LLMs não foi suficiente para uma auditoria técnica plenamente confiável, porém a combinação dessas com modelos auxiliares para extração geométrica apresentou potencial significativo para apoio à fiscalização pública. Além da verificação da acurácia do modelo testado, a pesquisa propõe uma arquitetura metodológica replicável que pode evoluir com o avanço tecnológico.
Abstract: This research investigated the feasibility of using computer vision and LLMbased processing to audit sidewalk accessibility in accordance with the NBR 9050:2020 standard, using a comparative validation methodology comparing on-site and computer-vision-based surveys. For data collection, 46 representative images of sidewalks in Juiz de Fora with varying characteristics were chosen. The development of the tests resulted in the “Sidewalk Analyzer” tool that combines GPT-4.1 processing with monocular geometry-extraction models. The research found that the isolated use of LLMs was insufficient for a fully reliable technical audit, but combining them with auxiliary models for geometric extraction showed significant potential to support public inspection. In addition to verifying the accuracy of the tested model, the research proposes a replicable methodological architecture that can evolve with technological advances.
Palavras-chave: Calçadas
Acessibilidade
Visão computacional
Grande Modelo de Linguagem Multimodal
Sidewalk
Accessibility
Multimodal Large Language Model
Computational vision
CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS
Idioma: por
País: Brasil
Editor: Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF)
Sigla da Instituição: UFJF
Departamento: Faculdade de Engenharia
Programa: Programa de Pós-graduação em Ambiente Construído
Tipo de Acesso: Acesso Aberto
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazil
Licenças Creative Commons: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/
URI: https://repositorio.ufjf.br/jspui/handle/ufjf/20617
Data do documento: 26-Mar-2026
Aparece nas coleções:Mestrado em Ambiente Construído (Dissertações)



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